この星座の神話は、竜座は世界の西の果てヘスペリデスの園にある
金の林檎の気を守る100の頭をもつ竜と言われています。

英雄ヘラクレス は12の功業の11番目にこの林檎を手に入れる
ように命じられたのですが、その場所がよくわかりませんでした。
そこでヘスペリデスの3人姉妹の父アトラスのところに出掛け、
「私があなたの天を支える仕事を一時かわりにやってもよいので、
黄金の林檎を手に入れてきてもらえませんか」と言いました。
アトラスは、重い天をささえるという永遠の重労働から逃れられると知って、
大喜びで承知し、さっそく林檎を取ってきてくれました。
そして林檎を渡す前にヘラクレスに言いました。
「私がこの林檎を王に届けるから、きみはそのまま天を担いでいてくれ」
ヘラクレスもこれには驚きましたが、しばらく考えてから
「それでもよいが、肩が痛くてたまらないので、どうやって担いだら楽に担げるのか
見せてくれないか？」と言いました。
アトラスがまんまと計略に引っ掛かって天を担いだ途端、
ヘラクレスはさっさと金の林檎を奪い取り、そのまま戻ってきませんでした。

この黄金の林檎を守っていた竜は100の頭を持っていて、
いつもどれかは目を醒ましていたのだといいます。